18 septembre 2026
Titre: Stabilité des systèmes linéaires commutés : de la dimension deux à l’observabilité
Résumé: Ce séminaire présente nos travaux sur la stabilité des systèmes linéaires commutés, principalement en dimension deux. Les travaux menés avec Ugo Boscain, puis avec Ugo Boscain et Paolo Mason, conduisent à une classification complète basée sur les formes normales et la pire trajectoire. En 2009, les conditions de stabilité sont exprimées sous une forme de type Hurwitz à l’aide d’invariants matriciels. Les travaux avec Daouda Niang Diatta et Aminata Keita unifient ensuite ces critères dans une caractérisation unique. Enfin, les collaborations avec Philippe Jouan prolongent cette étude en dimension supérieure par les ensembles limites et l’observabilité. (https://theorieducontrole.lis-lab.fr/)