Hassan Haghighi

LIS (UMR CNRS 7020)

12 octobre 2023, 14.00
Salle des commissions
Campus St. Jérôme


Path Planning According to the Fault Tolerance and Modeling. Application in: Autonomous Emergency Landing for Aircraft

 In the field of controlling complex systems, a key focus is on developing strategies to handle technical, dynamic, structural defects, and faults. This study analyzes equation stability and state-space structure changes to identify stable system poles despite the presence of defects. Additionally, it employs Dubin’s equations to swiftly devise emergency landing routes. To implement in a case study project, we construct sample sets of stable poles for the system according to the defects and calculate corresponding path as admissible set. From these samples, we design a path planning system to select specific points. Our concept integrates Dubin’s path for emergency landings, enabling an optimization system to choose from admissible stable routes.

Swann Marx

L2SN (UMR CNRS 6004) Nantes

27 avril 2023, 14.00
Salle des commissions
Campus St. Jérôme

Singular perturbation analysis for a coupled KdV-ODE system

This talk will be about the singular perturbation analysis of
a Korteweg-de Vries equation, which is a nonlinear PDE modeling waves on
shallow water surfaces, coupled with an ODE. The coupled system may
admit different time-scales, and this particular feature will be taken
into account when analysing the asymptotic stability of the coupled
system. To introduce our methodology, we will first explain how it can
be applied on scalar ODEs. We will then give some insights on the
difficulties when applying it on already known coupled PDE-ODE systems.
Finally, we will show how one can apply this methodology for the KdV-ODE
system under consideration. This talk is based on a joint work with
Eduardo Cerpa, professor at the Universidad Catolica de Chile.

David Hill

LIMOS (UMR CNRS 6158 – UCA – Clermont Auvergne INP)

30 mars 2023, 14.00
Salle des commissions
Campus St. Jérôme

Reproductibilité et répétabilité des simulations stochastiques.

L’un des critères majeurs de la scientificité d’une étude de recherche est la reproductibilité. Dans cet exposé, nous présenterons les principales définitions autour de la reproductibilité, elles ont évolué récemment à l’ACM en 2020. Nous examinerons dans quelle mesure les travaux d’informatique et de simulation sont concernés. Nous donnerons quelques exemples d’applications incluant des simulations stochastiques parallèles, qui sont trop souvent présentées comme non reproductibles. Toute personne souhaitant produire un travail scientifique en simulation a intérêt à prêter attention à la reproductibilité numérique de ses résultats. Des différences significatives peuvent être observées dans les résultats de simulations parallèles si les meilleures pratiques ne sont pas appliquées. Nous verrons que même dans ce contexte, il est possible de reproduire les mêmes résultats numériques en mettant en œuvre une méthode rigoureuse testée jusqu’à un milliard de threads. Il est ainsi possible de vérifier les résultats parallèles avec leurs contreparties séquentielles et ce avant un passage « à l’échelle », gagnant ainsi en confiance dans les modèles développés. Ce séminaire présentera quelques bonnes pratiques pour des simulations stochastiques parallèles, permettant même de faire face erreurs silencieuses qui impactent les supercalculateurs (dont la machine Exascale présentée l’an passé à Hambourg). 

Biographie :

David Hill est professeur à l’Université Clermont Auvergne, il effectue ses recherches au LIMOS (UMR CNRS 6158 – UCA – Clermont Auvergne INP). Après un doctorat en 1993 et une Habilitation à diriger les recherches en 2000 dans le domaine de la simulation stochastique à événements discrets appliquée à l’environnement ou aux Sciences Fondamentales, il a servi à l’Université Blaise Pascal en tant que Vice-Président délégué au TIC, à la direction du centre Régional de Calcul (CRRI) et 2 fois en tant que directeur adjoint de l’ISIMA (école d’ingénieur clermontoise membre de Clermont Auvergne INP). David Hill s’occupe actuellement de la Graduate Track de l’INP. Il s’intéresse à la thématique de la recherche reproductible à partir de 2014 et a récemment supervisé des recherches au CERN en calcul à hautes performances. 

Patrick Siarry

Patrick Siarry
LISSI – UPEC

02 Juin 2022, 14.00
salle des commissions
Campus St. Jérôme

Quelques travaux sur les métaheuristiques en optimisation continue

Dans cet exposé, nous présentons tout d’abord le cadre général de l’optimisation continue « difficile »: après une brève description de quelques applications typiques, nous soulignons les difficultés propres aux problèmes continus.
Nous décrivons ensuite quelques pièges de l’adaptation des métaheuristiques à des problèmes à variables continues.
Puis nous présentons, à titre d’illustration, les méthodes que nous avons proposées pour adapter deux métaheuristiques : le recuit simulé et les algorithmes de colonie de fourmis.
Nous décrivons ensuite quelques travaux récents en optimisation dynamique.
Enfin, nous présentons notre contribution relative à l’optimisation par essaim de particules.

Mohamed Bouri

Mohamed Bouri
Rehabilitation and Assistive Robotics (REHAssist) Research Group.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)

09 Septembre 2021, 10.00
salle des commissions
Campus Saint-Jérôme, Marseille

Exosquelettes des membres inférieurs: une solution pour la promotion et la rééducation de la marche.

Dr Mohamed Bouri is a roboticist, specialized in the development and 
control of complex robotics structures. He leads the research group 
« Rehabilitation and Assistive Robotics (REHAssist) » at Ecole 
Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). His research focuses on 
« Medical robotics » for rehabilitation, lower limb exoskeletons and 
surgical applications.

Yacine Chitour

Yacine Chitour
L2S-CentraleSupélec

 

21 Novembre 2019, 14.00
salle des commissions
Campus St. Jérôme

Finite time stabilization for chains of integrators

In this talk, I will present various techniques of stabilization in finite time for perturbed and unperturbed chains of integrators. These issues arise in sliding mode control.
Joint work with M Harmouche and S Laghrouche.

Gabriel Wainer

Gabriel Wainer
Carleton University

 

21 Octobre 2019, 14.00
salle des commissions
Campus St. Jérôme

Discrete-Event Modeling and Simulation Methodologies: Past, Present and Future

Modeling and Simulation methods have been used to better analyze the behavior of complex physical systems and it is now common to use simulation as a part of the scientific and technological discovery process. M&S advanced thanks to the improvements in computer technology, which, in many cases, resulted in the development of simulation software using ad-hoc techniques.

Formal M&S appeared in order to try to improve the development task of very complex simulation systems. Some of these techniques proved to be successful in providing a sound base for the development of discrete-event simulation models, improving the ease of model definition and enhancing the application development tasks; reducing costs and favoring reuse.

The DEVS formalism is one of these techniques, which proved to be successful in providing means for modeling while reducing development complexity and costs. DEVS model development is based on a sound theoretical framework. The independence of M&S tasks made possible to run DEVS models on different environments (personal computers, parallel computers, real-time equipment, and distributed simulators) and middleware.

We will present a historical perspective of discrete-event M&S methodologies, showing different modeling techniques. We will introduce DEVS origins and general ideas, and compare it with some of these techniques. We will then show the current status of DEVS M&S, and we will discuss a technological perspective to solve current M&S problems (including real-time simulation, interoperability and model-centered development techniques). We will show some examples of the current use of DEVS, including applications in different fields.

We will finally show current open topics in the area, which include advanced methods for centralized, parallel or distributed simulation, the need of real-time modeling techniques, and our view in these fields.

Gabriel Abba

Gabriel Abba
LCFC
Université de Lorraine

 

23 Mai 2019, 14.00
salle des commissions
Campus St. Jérôme

De la commande des robots bipèdes à celle des humanoïdes

Le but de ce séminaire est de présenter la conception et la commande de robots bipèdes. De l’analyse des modèles de ces robots et de celle de la marche, on peut déduire une commande hybride non linéaire stabilisant la marche. A partir du cas le plus simple d’un robot plan au cas des bipèdes 3D, on arrive progressivement à déterminer les conditions nécessaires pour élaborer la commande d’un robot humanoïde ainsi que de résumer les principales caractéristiques de ces robots.

Hassan Hammouri (LAGEPP, UMR CNRS 5007)

Hassan Hammouri
LAGEPP UMR CNRS 5007
Université Claude Bernard, Lyon

 

28 Mars 2019, 14.00
salle des commissions, bât Polytech
Campus de St. Jérôme

Existence de contrôles analytiques pour une équation algébro-différentielle analytique

 

Le problème est initialement posé, et résolu par J-P. Gauthier et I. Kupka [G-K] pour résoudre le problème d’existence d’entrées analytiques qui rendent observable un système analytique. Dans cet exposé, il s’agit d’une part d’étendre le résultat existant, d’autre part de réduire la preuve. Pour résoudre ce problème [G-K] ont fait appel à la stratification d’un certain cône tangent en tant qu’ensemble sous-analytique. Dans ce travail, je propose une preuve basée toujours sur la stratification des ensembles sous-analytique, mais qui ne nécessite pas le passage par la stratification du cône tangent.

Frédéric Mazenc (INRIA et L2S)

Frédéric Mazenc
INRIA SACLAY  et L2S 
Centralesupélec, Gif-sur-Yvette

 

21 Mars 2019, 14.00
salle des commissions, bât Polytech
Campus de St. Jérôme

Model reduction and predictor control

 

Recent results pertaining to the stabilizations of systems with long delays in the input will be presented. In particular, the so-called prediction model approach and prediction approaches will be described and applied to time-varying systems. Fundamental new tools used to established the results will be explained. In particular, a technique of stability analysis called « trajectory based approach » and its recent extensions will be presented.